文帝采纳贾谊的意见把齐国分为七国，把淮南国分为三国。
景帝时，晁错又提出《削藩策》,建议削减诸侯王封地，景帝采纳了晁错的意见，于景帝前元三年(前154)先后削去楚王戊的东海郡、赵王遂的常山郡、胶西王印的六县，给诸侯王以极大的震动。
在此情况下，以吴王濞为首的吴楚七国的诸侯王发动了叛乱。最终失败，这又为改革分封制提供了条件和时机。
汉武帝统治时期，继景帝平灭吴楚之乱后，对诸侯王的叛乱进行了严厉镇压。同时对违法的诸侯王，给以除国等惩处。
汉武帝时期镇压诸侯王谋反事件主要有：
淮南王谋反事件。高帝时封刘长为淮南王。文帝即位，长因其为文帝弟，骄横不法，后谋反，被擒。当处“弃市”,文帝赦刘长死罪，废王爵，流放蜀郡，至雍， “不食而死”。
文帝前元十六年(前164),文帝分淮南国为三，令刘长之子刘安为淮南王、刘赐为庐江王，后徙为衡山王，王江北。